프랑스의 한 로봇 솔루션 개발 및 통합업체는 벨기에와 한국의 최종 고객으로부터 트럭 및 자동차용 수소 탱크에 방화 재료를 도포하는 시스템을 공급해 달라는 요청을 받았습니다. 그 후 관련 자재 제조업체가 당사에 연락을 취했고, 당사는 그와 함께 일련의 테스트를 진행했습니다.
성공적으로 완료된 이 시스템은 가열식 95리터 용기와 공급 펌프(모델 150.05)가 장착된 두 대의 듀오믹스 PU 540, 교반기가 있는 2열 리프트, 교체 가능한 드럼용 추가 공급 펌프, 자동 PU GUN 4040 두 대로 구성되어 2022년 8월 마침내 가동에 들어갔습니다. 건은 모두 동일한 로봇 암에 부착되었습니다.
이 프로젝트에서 특히 어려웠던 점은 사용된 두 가지 재료의 점도가 매우 달라서 프라이머와 기능성 레이어에 1:1의 혼합 비율로 한 번씩 도포해야 한다는 점이었습니다. 그 결과 매우 정밀한 온도 제어가 가능한 매우 작은 가공 창이 생겼습니다. 가장 매끄러운 표면을 얻기 위해서는 로봇 팔의 위치와 건의 공격 각도도 매우 중요했습니다.
PU GUN 4040에는 앞서 언급한 점도 차이를 위한 특수 혼합 챔버가 장착되어 있었고, DUOMIX PU 540은 로봇 연결을 위해 설계된 고객 맞춤형 소프트웨어로 작동했습니다.
이 주문은 다른 많은 애플리케이션의 시작 신호였습니다.