Французский разработчик и интегратор роботизированных решений обратился к конечным клиентам в Бельгии и Корее с просьбой поставить систему для нанесения огнезащитного материала на водородные баки для грузовых и легковых автомобилей. Затем с нами связался производитель материала, после чего была проведена длительная серия испытаний.
После успешного завершения в августе 2022 года система была окончательно введена в эксплуатацию и состояла из двух DUOMIX PU 540 с обогреваемыми 95-литровыми контейнерами и подающими насосами (модель 150.05), двухколонных подъемников с мешалкой, дополнительных подающих насосов для сменного барабана и двух автоматических PU GUNs 4040. Оба пистолета были закреплены на одной руке робота.
Особую сложность в этом проекте представляла очень разная вязкость двух компонентов используемого материала, который наносился в соотношении 1:1 один раз для грунтовки и один раз в качестве функционального слоя. Это привело к очень маленькому окну обработки с чрезвычайно точным контролем температуры. Позиционирование руки робота и угол атаки пистолетов также имели большое значение для достижения максимально гладкой поверхности.
PU GUNs 4040 были оснащены специальной смесительной камерой для вышеупомянутых различий в вязкости, а DUOMIX PU 540 работал с программным обеспечением, разработанным по заказу клиента для подключения к роботу.
Этот заказ стал отправным сигналом для многих других применений.